Arduinoから複数のモータを各々にリアルタイムに制御（正転、逆転、速度制御）してみました。 今回はL6470（2個）をデイジー・チェーン接続でSPI通信してステッピングモータを制御してます。 動作確認 … 本記事はLesson 29 【ステッピングモーター編 その2】。Lesson 28では、ライブラリを使いステッピングモーターを制御しました。Lesson 29では励磁方式の制御を1つ1つスケッチに描くことで、ステッピングモーターの動作をより深く理解していきます。 三菱電機さんの fx3g とタッチパネル ステッピングモーターはローターとステーターの凸極構造で決まるステップ角度ごとに回転・停止するため、位置制御が高精度に、しかも簡単にできるという特徴があります。しかし逆に、ステップ角度ごとに回転することでローターは速度変化を生じ、ある回転数で共振したり、振動が大きくなるという特性もあわせ持っています。 ステッピングモーターが摩擦負荷、慣性負荷が0のとき、瞬時（加減速時間なし）に起動、停止できる最大のパルス速度です。 これ以上のパルス速度でモーターを駆動する場合には、徐々に加減速する必要が … 特にステッピングモーターは慣れてこないと実際の能力を把握しずらかったりします ので、ここでは制御を必要とする駆動に使われるサーボモータとステッピングモーターの違いと使い分けについて纏めて … ステッピングモーターは「基本ステップ角度」として、0.72度（5相）または1.8度（2相）があり、パルス信号の制御方法（フルステップ、ハーフステップ等）で1パルスあたりの動作角度、またパルス信号の周波数で速度が決まります。

stp-42ci48e seiko epson ステッピングモータの仕組み 名前はよく聞くけど中身はよく知らなかったので少し勉強しました。 ステッピングモータは、その名のとおり制御信号により小刻みに作動するモータです。 プリンタの位置決め制御（ヘッド、紙送り）など幅広く使われています。 ステッピングモータは、自起動領域内では、 速度に対応するパルス信号を駆動回路に入れると起動、停止が行えます。 ステッピングモータの回転速度を示すパルス速度の単位は、 pps(1秒当たりのパルス数:pulse per socond)で表します。 後編 は、abs制御 データを放り込んで、その位置まで動かす。一度覚えると何にでも使えて便利な技です。 どうも！ずぶ です。今回は ステッピングモーターを動かしてみよう ～前編～ 構成. ステッピング・モーターは通常は駆動する周波数に比例した回転数を得られます。 しかしステッピングという現象でカクカクした動きになるので、過渡的にアナログ的な制御をして滑らかに動かす方法が用いられることがあります。 マイクロマウスで始める組み込み開発入門（13）：台形駆動で脱調を克服！ステッピングモーターをスピードアップ (2/3) [三月兎，MONOist] ステッピングモーターの回転速度は、ドライバに入力するパルス信号の速度（パルス周波数）に比例します。 パルス速度[Hz]と回転速度[r/min]の関係は、次のようになります。 ステッピングモータは、動作制御が必要な場合に適しています。回転角度、速度、位置、および同期を制御する 必要がある用途で効果的に使用できます。前述した長所により、ステッピングモータはプリンタ、プロッタ、ハイ ステッピングモータの 速度制御 台形加速と加速テーブル 2011年9月18日(日) 電気通信大学 ロボメカ工房 園部雄万