3次元の回転行列.

結果; 参考; 概要. 回転行列のサンプルコード; 画像を回転させるデモ.

3x3の回転行列をnumpy.quaternionに変換: quaternion.as_rotation_vector(q) クォータニオンから回転軸を求める．出力の最後の次元の大きさは3． quaternion.from_rotation_vector(rot) サイズ3の回転軸からクォータニオンに変換する． quaternion.as_euler_angles(q) 以上のルールにより、以下のように、3次元ベクトルと3行3列の行列の和を求めることも可能です。なお、numpy.repeat()は、第一引数に指定した数を、第二引数に指定した数だけ繰り返して、ベクトル（配列）を作成します。 この行列を使うと、2次元平面上や3次元空間上の点(x、y）をθ度回転させた後の座標を簡単に求めることができます。 【参考記事】x-y-z軸周りの回転行列 (式・導出・証明) 今回は、上記事のx-y-z軸周りの回転行列をPythonとNumPyで計算してみました。

任意の軸周りの回転行列は次の式で表すことができます。

JavaScriptを用いて、3次元の回転行列で画像を回転させるサンプルを紹介します。 3次元の回転行列. 行列を使って座標を回転する. 2次元の回転をやってみます。式は決まっていて以下になります。 θは角度意味する記号。 例）2次元の座標（3,2)を90度回転させるとします。 回転行列に当てはめます。 ここで1点注意が必要なことがあります。 python - 順番 - 回転行列 回転軸 求め方 ... クォータニオン理論：クォータニオンは、通常、 q = w + xi + yj + zk書かれた1つの実数と3つの虚数次元を持つ数値です。ここで、 'i'、 'j'、 'k'は虚数の次元です。