まず、調べたい軸がz 軸になるようなローカル座標系を定義します。 2. 慣性モーメント I とは次元が異なり、 GD 2 = 4 gI で換算する（ g は重力加速度） 。 国際単位系では、剛体の質量 G と直径 D [m] を用いた量 GD 2 をはずみ車効果と呼び、単位は [kg m 2] である。慣性モーメント I と、 GD 2 = 4 I で換算する 。 応用 つまり、質量mが同じならば「細くて（＝直径が小さい）、長い」方がイナーシャは小さくなることがわかる。 さて本題に入るが、Solidworksでは物体をモデリングするだけで、その物体がもつイナーシャ（慣性モーメント）を求められるのでとても便利だ。 慣性モーメントと慣性乗積は、この座標系に対して指定しなければなりません。 SolidWorks データの確認- SolidWorks モデルでは、L 字ビームのパーツに以下の質量特性データが用意されています。 SOLIDWORKS 2020では、ワイヤ、ケーブル、カバー、部分的なカバーの質量特性が新たに追加されました。 線形質量はSOLIDWORKS ElectricalとSOLIDWORKS Routingのいずれかで定義することができます。 SOLIDWORKS 2020では、アセンブリの重心と慣性モーメントに対するワイヤとケーブルの影響を容易に把握できます。 慣性モーメントとは、物体の回転のしやすさのことだ。ニュートンの「運動の第2法則」では、「F = ma」のmは質量、Fは加速度aを変化させるのに必要な力の量をいう。 物体が重いほど、加速させるのにより大きな力が必要になる。 任意軸回りの慣性モーメント トップアセンブリ座標系の慣性モーメントから、任意の軸回りの慣性モーメントを求めるには、以下の手順で行い ます。 1. 分からなくて調べていましたが、限界なので質問します。Excelでリンク機構の計算をしていました。トルク計算だけではダメだったので教えてください。回転の勢いや、回転の変化しにくさと表現できることは分かりました。CADで回転対象の重 3d cadを使用するメリットとして、今回はマスプロパティ計算機能を紹介する。2d設計では算出に手間がかかる重量、重心、慣性モーメントの計算結果が瞬時に示され、設計変更があった場合も都度更新されるので、常に最新情報による正確な設計が可能である。 力 [N,kgf] 力学を学ぶ上で重要な法則である、ニュートンの法則のうち第二法則について説明します。 質量m[kg]と力F[N]と加速度a[m/s 2]は以下の関係となります。 ここで出てくる力の単位はN(ニュートン)といい、質量1kgの物を1m/s 2 の加速度で進めることが出来る力を1Nと定義します。 慣性モーメントと慣性乗積は、この座標系に対して指定しなければなりません。 SolidWorks データの確認- SolidWorks モデルでは、L 字ビームのパーツに以下の質量特性データが用意されています。 慣性モーメント・GD2 モータの慣性モーメント・GD2 表D10 三相モータの慣性モーメント・GD2 [4Pモータ]単位：JM（慣性モーメント）（×kg･m 2） GD2 M（×kgf･m） kW×P 0.4kW×4P 0.55kW×4P JM GD 2 M JM GDM ブレーキ無 0.000650 0.0026 0.00101 0.0041 ブレーキ付 … CADで慣性モーメントを求めたいのですが、質量特性というのを見ても、慣性テンソルと主慣性モーメントというものが出てきます。主慣性モーメントと慣性モーメントは違うのでしょうか？ また違うのであれば、どのように慣性モーメントを求めるのでしょうか？creo parametric ver2を使っています。 SOLIDWORKS 2020では、ワイヤ、ケーブル、カバー、部分的なカバーの質量特性が新たに追加されました。 線形質量はSOLIDWORKS ElectricalとSOLIDWORKS Routingのいずれかで定義することができます。 SOLIDWORKS 2020では、アセンブリの重心と慣性モーメントに対するワイヤとケーブルの影響を容易に把握できます。 慣性モーメント（イナーシャ） 慣性モーメントなどは、モーター選定時に必ず必要となるため、複雑な計算をしなくても良いのはかなり助かります。 まとめ. つまり、質量mが同じならば「細くて（＝直径が小さい）、長い」方がイナーシャは小さくなることがわかる。 さて本題に入るが、Solidworksでは物体をモデリングするだけで、その物体がもつイナーシャ（慣性モーメント）を求められるのでとても便利だ。
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